在28届泸州市科技创新大赛中，某中学展示了自制的救援机器人模型。两个装有凹凸不平的履带宽腿，支撑着机身。宽腿上凹凸不平是为了        摩擦(选填“增大”、“减小”)；如果该机器人以0.1m/s的速度匀速前进，它在2min运动的路程是         m。