如图，匀强电场中有一半径为r的光滑绝缘圆轨道，轨道平面与电场方向平行．$a$、$b$为轨道直径的两端，该直径与电场方向平行．一电荷量为$q（q＞0）$的质点沿轨道内侧运动，经过$a$点和$b$点时对轨道压力的大小分别为$N_a$和$N_b$．不计重力，求电场强度的大小$E$、质点经过$a$点和$b$点时的动能．