质量为$m$的人造地球卫星与地心的距离为$r$时，引力势能可表示为$E_P=-\frac{GMm}{r}$，其中$G$为引力常量，$M$为地球质量。该卫星原来的在半径为$R_1$的轨道上绕地球做匀速圆周运动，由于受到极稀薄空气的摩擦作用，飞行一段时间后其圆周运动的半径变为$R_2$，此过程中因摩擦而产生的热量为

$GMm(\frac{1}{R_2}-\frac{1}{R_1})$ $GMm(\frac{1}{R_1}-\frac{1}{R_2})$ $\frac{GMm}{2}(\frac{1}{R_2}-\frac{1}{R_1})$ $\frac{GMm}{2}(\frac{1}{R_1}-\frac{1}{R_2})$