中国是一个统一的多民族国家，古代各少数民族政权与中央政府的关系在不同时期呈现不同的特点。据此回答下列问题：
（1）为汉匈的友好相处和文化交流做出贡献的历史事件是________________。
（2）唐朝与吐蕃关系友好的两个事例
（3）辽、西夏、金、元是少数民族政权，两宋政府与它们的关系特点是什么？
（4）与两宋同时并存的政权有哪些？怎样看待它们之间的政权并存？
（5）元朝时形成的新的民族是______________
（6）纵观中国古代历史，民族关系发展的主流是什么？