阅读下列材料：
材料一 中共十六届六中全会颁布《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》的文件，构建社会主义和谐社会成为我国新时期社会主义现代化建设的重大战略目标之一。社会主义和谐社会的总要求包括“民主法制、公平正义、诚信友爱、充满力、安定有序、人与自然和谐相处”等八个方面。
材料二  2010年4月25日，胡锦涛总书记在东盟会议上首次提出“和谐社会”理念，同年9月15日，胡锦涛在联合国总部发表演讲，全面阐述了“和谐世界”的深刻内涵，引起了与会者的热烈反应。“和谐世界”的提出，是中国和平共处五项原则等外交思想的深化与发展，在世界上引起了广泛回应。
——新华网
请完成：
（1）“和谐社会”是中华民族的始终追求，在中国古代社会也曾出现过社会关系相对和谐、人民安居乐业的“治世”或“盛世”，请举一例。
（2）“和谐世界”是我国和平共处五项原则等外交思想的深化与发展，请说出和平共处五项原则的主要内容。
（3）改革开放以来的经济和社会发展成就为新时期构建社会主义和谐社会奠定了基础，列举两项十一届三中全会以来我国在民主与法制、教育与科技、社会保障体系等方面采取的有力措施。