如图所示小刚站在高台上通过滑轮组先后竖直向上匀速提升物体A和物体B。假设在拉绳子的过程中，小刚对绳子的拉力与对高台的压力始终在同一直线上，不计绳重和摩擦。已知小刚的质量为 50kg，物体 A的质量为54kg，物体B的质量为84kg，动滑轮的质量为6kg。当提升物体A时，滑轮组的机械效率为    ，此时小刚对高台的压力是   N；当提升物体B时，小刚拉力做功的功率为180W，则物体B上升的速度为        m/s。（g取10N/kg）