材料1：2012年是深圳经济特区成立33周年。经过改革开放大潮的塑造和市场经济熔炉的锤炼，深圳不仅创造了举世惊叹的物质奇迹，也创造了支撑经济特区迅速崛起的敢闯敢试、敢为天下先，不畏艰险、敢于牺牲、团结互助、扶贫济困、顾全大局、对国家和人民高度负责的“深圳精神”。
材料2：2011年深圳承办了第26届世界大学生运动会。深圳市政府在迎接大运会的活动中，围绕“办赛事、办城市、创文明、惠民生”的主题，重视社会建设，维护公民的合法权益，提出建设“幸福深圳”工程，全力提升深圳市民的幸福指数，赢得了市民的广泛认可和高度赞誉。同时，深圳市民也积极参与到创建“幸福深圳”的活动中，他们甘当义工，奉献社会，关爱他人，为建设“幸福深圳”工程夯实根基；他们争做主人，献计献策，服务大运，为政府分忧解难。正所谓“忧民之忧者，民亦忧其忧”。
结合材料，从公民与国家关系的角度，谈谈你对“忧民之忧者，民亦忧其忧”的理解。