《奔赴索马里》是中国海军舰艇编队的一首军歌，歌词中唱道：“中华勇士，铁血儿男，无畏征程，早有郑和六百年。英雄水兵，勇往直前，重任在肩，祖国会看到我凯旋。”歌词中提到中国最负盛名的航海家——郑和。那么，历史上郑和的足迹最远到达了

A．菲律宾群岛

B．波斯湾沿岸

C．印度半岛

D．非洲东海岸和红海沿岸