（万章）曰：“敢问荐之于天而受之，暴①之于民而民受之，如何？”曰：“使之主祭而百神享之，是天受之；使之主事而事治，百姓安之，是民受之也。天与之，人与之，故曰：天子不能以天下与人。舜相尧二十有八载，非人之所能为也，天也。尧崩，三年之丧毕，舜避尧之子于南河之南。天下诸侯朝觐者，不之尧之子而之舜；讼狱者，不之尧之子而之舜；讴歌者，不讴歌尧之子而讴歌舜，故曰天也。夫然后之中国，践天子位焉。而②居尧之宫，逼尧之子，是篡也，非天与也。太誓曰：‘天视自我民视，天听自我民听’，此之谓也。”
《孟子·万章上》
【注】①暴：公开介绍。②而：如果。
下列各项中，对上面《孟子》选段的理解，不正确的一项是（ ）

A．万章对尧推荐舜、舜终于得天下这件事心存疑问，于是向孟子请教。

B．孟子认为，尧的儿子没有得到天下，是他仇视百姓招来的恶果。

C．孟子认为，君王是没有那样大的权力把天下授予他人的，即便是伟大的尧。

D．孟子认为舜最后得到天下，是因为他辅佐尧二十八年，成绩斐然，得到了老百姓的信任。

孟子引用《太誓》里所说的“天视自我民视，天听自我民听”，阐明的是什么道理？结合上面的选段，请简要说明你对这句话的理解。