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汉皇朝是空前统一的大国，国力强盛。有力量对外发展，积极对周边民族和国家进行政治军事活动，开展经济、文化交流。当时汉皇朝的外交活动，通过陆路和海路，几乎遍及亚洲，影响远达欧、非。同时汉皇朝吸引了有关民族和各国经济、文化的优秀成果，从而丰富了我国当时的经济、文化。
——白寿彝总主编《中国通史》第四卷
请回答：
（1）根据以上材料，指出汉皇朝对外发展的条件及产生的影响。
（2）汉朝对外交流的主要通道是什么？
（3）根据所学知识，回答两汉时期我国对外交流的发展状况。