下列各说法中正确的是

A．人推桌子未推动，是因为此时人的推力小于地面对桌子的摩擦力

B．在平直的公路上匀速行驶的汽车，受平衡力作用

C．物体受平衡力的作用，一定保持静止状态

D．运动的物体有惯性，静止的物体无惯性