2012年6月16日我国“神舟九号”飞船成功发射，先后与“天宫一号”进行了两次交会对接任务，实现了神九与天宫的手控交会对接。这意味着中国完整掌握空间交会对接技术，具备了建设空间站的基本能力。如图，它们成功对接后，若以_______为参照物，飞船是静止的；当组合体一起匀速绕行时,它们的运动状态     （有/没有）改变；当它穿越大气层返回地面时，飞船表面温度升高，这是通过_______方式使其内能增加。