已知地球的质量为，万有引力恒量为，地球半径为，用以上各量表示在地球表面附近运行的人造地球卫星的第一宇宙速度         。若再知道地球的自转角速度为，则赤道上空一颗相对地球静止的同步卫星离地面的高度是__________（用、、表示）。