如图所示，O₁皮带传动装置的主动轮的轴心，轮的半径为r₁；O₂为从动轮的轴心，轮的半径为r₂；r₃为与从动轮固定在一起的大轮的半径。整个过程皮带不打滑。已知r₂＝1.5r₁，r₃=2r₁．A、B、C分别是三个轮边缘上的点，那么质点A、B、C的向心加速度之比是__________。