隋唐时期，我国统一的多民族国家得到空前发展。下列关于唐朝民族关系的叙述，错误的一项是（  ）

A．唐太宗和武则天先后设置了管辖西域的最高行政和军事机构

B．文成公主入吐蕃，密切了唐蕃经济文化交流，增进了汉藏之间的友好关系

C．唐玄宗封回纥首领为渤海郡王

D．唐玄宗封南诏首领为云南王