孔子开创的儒家思想是中国古代的正统思想，这一思想体系在中国历史上有着重要影响。阅读下列材料：
材料一 杨氏为我，是无君也；墨氏兼爱，是无父也。无父无君，是禽兽也。
——《孟子·滕文公》
齐宣王问曰：“汤放桀，武王伐纣，有诸？”孟子对曰：“于传有之。”曰：“臣
弒其君，可乎？”曰：“贼仁者，谓之贼；贼义者，谓之残。残贼之人，谓之一夫。闻诛一夫纣矣，未闻弒君也。”
——《孟子·梁惠王》                                                   
材料二 唯天子受命于天，天下受命于天子……天为君而覆露之，地为臣而持载之。……地事天也，尤下之事上也。
——董仲舒《春秋繁露》
材料三 新哲学的创立者必须建立一套包含宇宙论、伦理学和知识论的体系，以宇宙论解释宇宙的诞生，以伦理学讨论整个人类问题以及确立人生行事的价值，以知识论确定实然和应然知识的基础。这个新哲学叫做理学。                                    
——张君励《新儒家思想史》
材料四 大一统的封建帝国需要这样一种宗教：用统一的神权来神化君权，用祖先崇拜来巩固宗法等级制度，用“天定”的禁欲主义的清规戒律来束缚民众，用教主崇拜来管制思想。……帝王选中儒家，经历上千年的时间，经历两次改造，儒家变为儒教，孔子抬高为被崇拜的偶像。
——任继愈《儒家与儒教》
请回答：
(1)根据材料一，结合所学，归纳孟子对于“忠君”的看法。
(2)与材料一相比，材料二中的思想有何变化？这种变化是为了适应何种政治需要？
(3)根据所学知识，列举材料三中所述理学在“宇宙论”、 “伦理学”和“知识论”上的理论分别是什么？
(4)根据材料四，列举史实说明从儒家到儒教的两次改造。试分析这种改造的历史影响。