阅读下列材料
材料一：《韩非子》载：“先王立司南以端朝夕（指东南方向）。”《鬼谷子》称：“郑人之取玉也，载司南之车，为其不惑（指迷失方向）也。”
材料二：北宋时期有人在广州看到，“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针”。
完成（1）～（2）题：
（1）根据材料一可以推断出司南最晚发明于什么时期？
（2）从材料看司南和指南针的功能是什么？