战国时期，我国人民已经制成了能指示方向的仪器，叫做“_______”。_______时，指南针经_______人传到欧洲。北宋时期，平民_______发明活字印刷术。我国_______就发明了火药，到了宋代加以改进，开始广泛运用于_______。在元代由于棉纺织技术的发达，棉布逐渐取代_______成为广大民众普遍使用的衣被原料。