2011年4月10日4时47分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第八颗北斗导航卫星送入太空轨道．“北斗”卫星导航定位系统将由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成(如图所示),30颗非静止轨道卫星中有27颗是中轨道卫星，中轨道卫星平均分布在倾角55度的三个平面上，轨道高度约为21500公里，静止轨道卫星的高度约为36 000公里，地球半径约为6 400公里．已知≈0.53，下列关于北斗导航卫星的说法正确的是   (　　)

A．静止轨道卫星的向心加速度比中轨道卫星大

B．静止轨道卫星和中轨道卫星的线速度均大于地球的第一宇宙速度

C．中轨道卫星的周期约为12.7 h

D．地球赤道上随地球自转物体的向心加速度比静止轨道卫星大