我国自1984年４月８日发射第一颗地球同步卫星以来，已经陆续发射了多颗这类通信卫星，同步卫星相对地面是   （填“静止”或“运动”）的，同步卫星利用    与地面通信，而不采用声波是因为       无法传声。