读材料：诸侯必须绝对服从周王的命令，……诸侯在自己的封地内，将土地和人民分赐给卿大夫，卿大夫再将自己封地的一部分分给士……
请回答：
（1）上述材料描写的是什么制度？是在哪个朝代实施的？
（2）上述材料中周王与诸侯之间的关系是怎样的？
（3）这种制度中周王、诸侯、卿大夫等职位，谁才有资格继承？