如图所示，靠摩擦传动做匀速转动的大、小两轮接触面互不打滑，大轮半径是小轮半径的2倍，A、B分别为大、小轮边缘上的点，C为大轮上一条半径的中点，则(　　)

A．两轮边缘转动的线速度相等          
B．小轮转动的角速度是大轮的2倍
C．质点加速度  a_A＝2a_B
D．质点加速度 a_B＝2a_C