自由运动是动物区别于其他生物的重要特征之一。动物的运动具有一定的结构基础。对此请分析回答：
（1）蚯蚓没有骨骼，在运动时，____________的末端可与环境粗糙表面接触，以有所支撑，与肌肉协调作用完成运动。____________使蚯蚓运动灵活、自如、转向方便。
（2）通过探究鱼鳍在游泳中的作用可知：与身体平衡有关的三种鳍是____________，既可以决定运动方向，又能产生前进动力的鳍是____________。
（3）高等动物的运动不仅依靠运动系统，还需要神经系统的调节。其完成一个动作的正常生理活动顺序是：骨骼肌接受___________传来的兴奋收缩，牵动骨绕__________活动而产生动作。