如图所示，一辆轿车在机动车道上由南向北以v=54km/h匀速行驶，已知机动车道的宽度D=3m，轿车长度3m、宽度1.4m，假设行驶中轿车始终位于机动车道的正中间。有一人骑自行车匀速横穿机动车道，已知自行车长1.8m，前轮行至非机动车道与机动车道交界处的C点时与轿车沿南北方向的距离s=12m。假设双方都没有采取任何措施，自行车速度至少为          m/s，才能在轿车开到时恰好通过。