图为屈肘和伸肘示意图，请回答问题：

（1）图中的①是       ，当人屈肘时，以它为主的肌肉处于         状态，而以②        为主的肌肉处于       状态。
(2) 当人伸肘时，①处于         状态，②处于             状态。
（3）当双臂垂直提起重物时，①和②均处于                  状态。
(4)不管是屈肘还是伸肘都要           传来的刺激，肌肉才能完成收缩。