阅读下列材料：
材料一 北宋思想家“二程”认为天理是宇宙万物的本原，主张先有理而后有物，继而提出“格物致知”的认识论，即“今日格一件，明日又格一件，积习既多，然后自有贯通处”。明朝心学集大成者王阳明则认为“心外无物，心外无理”，继而提出“致良知”的认识论，即良知是人所固有的善性，所以要努力加强道德修养，去掉人欲，恢复良知的本性。                                             ——《中国儒学史论》
材料二 明清之际进步思想家黄宗羲提出“天下为主，君为客”的民主思想，主张以“天下之法”取代“一家之法”。                   ——《中国儒学史论》
材料三 法律应当是理性的体现。国家的权力应分为立法权、行政权和司法权，国王只能行使行政权，立法权和司法权应当分属议会和法院。如果国王不能给人民带来幸福，人民就应当推翻他的统治。                     ——孟德斯鸠《论法的精神》
请回答：
（1）宋明理学是糅合了哪些思想形成的？材料一中两位思想家的观点有何不同？
（2）材料三中“理性”与材料一中“天理”有何区别？
（3）结合所学知识比较材料三与材料二，在反封建的主张和作用方面有何异同？