如图:一质量为M的物块被两竖直板用力F夹住，物与板间的摩擦系数为μ，要使物块匀速向上运动而两竖直板不动，向上拉物块的力为________。要使物块匀速向下运动而两竖直板不动，向下拉物块的力为________。