在图所示的电路中，滑动变阻器的最大阻值为20，电源电压恒定不变。则当开关S₁和S₂断开，S₃闭合时，电流表的读数为1A；当开关S₁断开，S₂和S₃闭合时，电流表的读数为3A；当开关S₁闭合，S₂和S₃断开时，变阻器的滑片P从a端滑到中点c的过程中，电压表读数减少了4V。求当开关S₁断开，S₂和S₃闭合时，电阻R₁在1min40s内产生的热量为      J。