伽利略是意大利物理学家、天文学家和哲学家，近代实验科学的先驱者。以下关于伽利略对物理学的贡献说法正确的是

A．伽利略是第一个把实验引进力学的科学家，他利用实验和推理相结合的方法得出了力是维持物体运动的原因

B．伽利略曾非正式地提出过惯性定律和外力作用下物体的运动规律，这为牛顿正式提出运动第一、第二定律奠定了基础

C．伽利略提出过合力定律，抛射体运动规律，并建立了狭义相对论

D．伽利略通过实验和计算得出了万有引力常量的值