阅读下列材料，回答问题。
材料一 自秦始皇置丞相，不旋踵而亡。汉、唐、宋因之，虽有贤相，然其间所用者多有小人专权乱政。我朝罢相，设五府、六部……，分理天下庶务，彼此不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。
——摘自《明史纪事本末》   
材料二 人尝谓辅臣（内阁大臣）拟旨，几于擅国柄，乃大不然。见其所拟，帝一一省揽审定，有不留数字者。虽全当帝心，亦必更易数字，以示明断。有不符意，则驳使再拟，再不符意，谯让（责问）随之矣。故阁臣无不惴惴惧者。
——摘自《皇明大政记》
材料三 入阁办事者，职在批答，尤开府之书记也。其事既轻，而批答之意，又必自内授之而后拟之，可谓有其实乎！吾以谓有宰相之识者，今之宫奴（宦官）也。
——《明夷待访录》
材料四 雍正年间，用兵西北，以内阁在太和门外，俸直（官吏值勤）者多虑漏泄事机，始设军需房于隆宗门内，选内阁中书之谨密者入直缮写。后名军机处。地近宫廷，便于宣召。为军机大臣者皆亲臣、重臣，于是承旨、出政皆在于此矣。
——赵翼《檐曝杂记》卷
请回答
（1）从材料一可以看出明太祖对中央机构采取的重大措施是什么？其理由是什么？
（2）根据材料二，明朝实际上行使相权的机构是什么？为什么行使这一职权的“无不惴惴惧者”？
（3）材料三与材料二相比，阁臣权力发生了什么重大变化？造成这一现象的原因是什么？
（4）结合所学知识和材料四，回答军机处有何特点？该机构反映了怎样的时代特征？