“封建－郡县”之辩是古代政论的重要命题，也是因时而异、价值多元的命题。阅读下列材料：
材料一　 始皇置酒咸阳宫，博士七十人前为寿。仆射周青臣进颂曰：“他时秦地不过千里，赖陛下神灵明圣，平定海内，放逐蛮夷，日月所照，莫不宾服。以诸侯为郡县，人人自安乐，无战争之患，传之万世。自上古不及陛下威德。”始皇悦。博士齐人淳于越进曰：“臣闻殷周之王千余岁，封子弟功臣，自为枝辅。今陛下有海内，而子弟为匹夫，卒有田常、六卿之臣，无辅拂，何以相救哉？事不师古而能长久者，非所闻也。今青臣又面谀以重陛下之过，非忠臣。”                                                 ——《史记·秦始皇本纪》
材料二　 唐兴，制州邑，立守宰，此其所以为宜也。然犹桀猾时起，虐害方域者，失不在于州而在于兵，时则有叛将（藩镇将领）而无叛州。
……及夫郡邑，可谓理且安矣。何以言之？……有罪得以黜，有能得以赏。朝拜而不道，夕斥之矣；夕受而不法，朝夕之矣……今夫封建者，继世而理；继世而理者，上果贤乎，下果不肖乎？则生人之理乱未可知也。                    ——（唐）柳宗元《封建论》
材料三　 封建之失，其专在下，郡县之失，其专在上。古之圣人，以公心待天下之人，胙之土而封之国。今之君人者，尽四海之内为我郡县犹不足也，人人而疑之，事事而制之。……然则尊令长之秩，而予之以生财治人之权，罢监司之任，设世官之奖，行辟属之法，所谓寓封建之意于郡县之中，而二千年以来之敝可以复振。后之君苟欲厚民生，强国势，则必用吾言矣。                                                    ——顾炎武《郡县论》
请回答：
（1）材料一中“周青臣”与“淳于越”争论的焦点是什么？依据材料一概括他们各自的理由。
（2）材料二从哪些视角分析了郡县制取代“封建”制的进步之处？
（3）结合所学知识，分别指出材料三中“封建之失”“郡县之失”的主要表现。对此，顾炎武在材料三中提出了怎样的改良策略，其实质是什么？
（4）结合上述三则材料中秦朝、唐朝、明清之际探讨“封建制”和“郡县制”的时代背景，谈谈你对这一命题的理解。