阅读下列材料：
材料1：仁者爱人。
孝悌也者，其为人之本也。
——《论语》
材料2：

仁者无敌。
——《孟子·梁惠王上》
材料3：下图分别是“仁”字饰品和北京街头的“仁”字广告牌。

请回答：
(1)“仁”的思想是在怎样的背景下产生的？
(2)“仁”与“孝”在中国古代社会道德体系中分别处于什么地位？
(3)你是怎样理解孟子“仁者无敌”思想的？
(4)从材料3中可以看出，“仁”还寄寓着现代国人怎样的期盼？