某段铁路由长度为L的铁轨一根接一根地铺成。一列火车在匀速前进，车内一位旅客想要测量火车的速度。他测出火车经过铁轨接缝时连续发生N次振动的时间间隔为t，则计算车速v的关系式v=___      _______。