右图是关节剖面模式图：

（1）关节的基本结构包括：【E】__________、【B】__________、【C】__________。
（2）其中【E】又由【A】__________和【D】__________两部分组成。
（3）关节周围或关节腔内有__________，它增强了关节的灵活性和牢固性。
（4）关节腔中有__________，能减少关节面之间的摩擦。