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小皮划艇在静水中划行速度为4m/s，现在它在流速为2m/s的河水中渡河，划水方向与流水方向的夹角为q。如果小皮划艇要用最短时间过河，q＝_________；如果小皮划艇要垂直河岸过河，q＝_________。
现用直流电源给蓄电池充电，如图所示，若蓄电池内阻r，电压表读数U，电流表的读数为I。则蓄电池的发热功率为_________，电能转化为化学能的功率为_________。
如图所示，在水平向右的的匀强电场中，长为l的绝缘轻杆可绕固定轴O在竖直面内无摩擦转动，两个小球A、B固定于杆的两端，A、B的质量分别为m和2m，A带负电，电量为q，B带正电，电量也为q。若杆在水平位置，由静止开始转动，杆能转过的最大角度为60°，则匀强电场的场强E=_________，在杆转动的过程中两球各自能达到的最大速度v=__________。
如图所示，一足够长的固定斜面与水平面的夹角为37°，质点A以初速度v1从斜面顶端水平抛出，距离斜面顶端L＝15m的质点B，正以速度v2沿斜面向下匀速运动，要使质点A和质点B在斜面上相遇，v1至少应大于________m/s，若v2=20m/s，则v1="________" m/s时两质点才能相遇。（sin37°＝0.6，cos37°＝0.8，g＝10 m/s2） 
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