一质点在Ox坐标轴上运动，t=0时，位于坐标原点，图为质点做直线运动的v—t图线.则由图线可知，该质点的位移—时间关系式为________________.在时刻t=__________时，质点与坐标原点有最大距离，从0到t="20" s,质点位移为______ｍ，通过路程为_______ｍ。