右图是关节结构模式图，识图并分析回答下列问题：

（1）写出图中各结构的名称：
①         ②         ③         ④        ⑤         
（2）脱臼是由于用力过猛或不慎摔倒，使[   ]从[   ]里滑脱出来造成的。