2011年9月29日，“天宫一号”的成功发射，这将为我国今后开展更大规模的空间探索、建造中国载人空间站奠定扎实的技术基础。 使中国人的飞天梦想离现实更近了一步。与“神舟七号”相比，“天宫一号”的发射进行了多项技术改进，在原有基础上又有所发展。站在神舟宽阔的肩膀之上，天宫开始了中华民族叩问天际的新探索。下列对此认识正确的是
①继承就是要否定发展     ②在继承的基础上发展
③发展是继承的必然要求   ④先有继承而后有发展

A．①②

B．②③

C．③④

D．②④