如图,轻质杠杆OA可绕O点转动,OA=0.3米,OB=0.2米.A点处挂一质量为2千克的物体G,B点处加一竖直向上的力F,杠杆在水平位置平衡,则物体G的重力大小为______牛,力F大小为_____牛.