为解决楼道的照明，在楼道内安装一个传感器与电灯控制电路相接，当楼道内有人走动而发出声响时，电灯即被接通电源而发光，这种传感器为_______传感器，它输入的是_______信号，经传感器转换后，输出的是_______信号。