汽车以36km/h的速度匀速行驶10s，然后又以1.5m/s²的加速度匀加速行驶10s。
求：（1）汽车在15s末的瞬时速度；
（2）求出汽车在20s内的位移；
（3）汽车在20s内的平均速度。