很多动物是“物理应用高手”，它们为了适应生存的环境，进化出了符合一定物理规律的身体部位.下列从物理学的角度给出的认识中正确的是（  ）

A．骆驼的脚掌很大，可减小压强

B．泥鳅的体表有层黏液，可增大摩擦

C．啄木鸟有坚硬的嘴，可减小压强

D．蚯蚓腹部有许多刚毛，可减小摩擦