某兴趣小组测量一种易溶于水且形状不规则的固体颗粒物质的密度，测量的部分方法和结果如图所示。

⑴该实验的测量原理是_____________。
⑵用调节好的天平测量适量小颗粒的质量。当天平平衡时，右盘中的砝码和游码位置如图甲所示，则称量的颗粒的质量是　　　　g。
⑶因颗粒易溶于水，小组的同学采用图乙所示方法测量体积，所称量的颗粒的体积是　　cm³。
⑷在C步操作中，若摇动不够充分，铁砂未充满颗粒的空隙，则测出的值比实际密度偏　　　（填“大”或“小”）。