如图所示，建筑工人用滑轮组提升重为220N的泥桶，动滑轮重为20N，不计滑轮与轴之间的摩擦及绳重. 若工人在5s内将绳子匀速向上拉6m，求

（1）泥桶上升多少？
（2）手拉绳子的力为多大？
（3）拉力的功率为多大？
（4）滑轮组的机械效率．