2012年6月16日“神舟九号”飞船发射升空，随后与“天宫一号”目标飞行器进行了手动交会对接。这标志着我国已经成功突破了空间交会对接及组合体运行等一系列关键技术。交会对接后，以“神舟九号”飞船为参照物，“天宫一号”是      的；以地面为参照物，“天宫一号”是      的。“神舟九号”在轨道上绕地球飞行一周所用的时间为90min，在轨道上飞行的平均速度约7.8km/s，合          km/h,绕地球一周所走的路程约         km。