阅读材料，分析回答：
人类向宇宙空间发射的各种航天器；固然有十分重大的科研和应用价值，但不可避免地会产生太空垃圾。这些空间垃圾大约以每年10%的速度增加，而且体积越来越大。由于空间垃圾和航天器之间相对速度很大，一般为几千米每秒至几十千米每秒，因此，即使轻微的碰撞，也会造成航天器的重大损坏。面对这种情况，科学家们大声疾呼应“保持太空清洁！”
人类向宇宙空间发射的各种航天器，具有哪些重大的科研和应用价值？
太空垃圾是怎样产生的？它的危害是什么？
你认为应采取哪些有效措施来减少“太空垃圾”？