如图所示，轻质杠杆OA可绕O点转动，杠杆长0.2m，在它的中点B处挂一重力大小为30N的物体G；若在杠杆上A端施加最小的力F，使杠杆在水平位置平衡，则力的方向应      ，大小为   N。