下列关于“发现”号航天飞机的相关介绍，哪些指时间？哪些指时刻？
北京时间2005年7月26日下午10时39分，搭载7名宇航员的“发现”号航天飞机顺利发射升空；北京时间30日下午5时46分，两名宇航员开始第一次太空行走，31日零时15分，宇航员在太空工作了6个半小时后重新进入发现号。