在描述一个物体的运动时，选来作为             物体，叫做参照系。对同一个运动，选择不同的参考系时，观察到的结果              。实际选取参考系的时候，需要考虑到使运动的描述尽可能简单，研究地面上物体的运动，通常取           或者          不动的其它物体做参考系比较方便。