如图所示，直杆长L₁="0.5m," 圆筒高为L₂=2.5m。直杆位于圆筒正
上方H=1m处.直杆从静止开始做自由落体运动，并能竖直穿越圆筒。
试求（g＝10 m／s²）(结果可以用根号表示)
⑴直杆下端刚好开始进入圆筒时的瞬时速度V₁
⑵直杆穿越圆筒所用的时间t